欧洲火箭传奇,落幕了
6月15日,阿里安航天公司宣布由于火工品传输线问题,推迟原定于6月16日发射的阿里安5火箭,这次发射任务是阿里安5火箭第117次、也是最后一次发射。7月6日,阿里安5火箭在完成最后一次发射后正式退役,一代名箭的辉煌就此曲终人散。
由于接替者阿里安6火箭的研发进度不断延迟,预计要到2024年初才能进行首次发射,随着阿里安5火箭的退役,欧洲空间局将暂时失去发射大型卫星的能力,这就更让人对劳苦功高的阿里安5火箭感慨万千了。
阿里安5火箭最后一次发射任务海报,图/ESA
(资料图)
人们在最后一发阿里安5火箭箭体上绘制了四叶草图形并签名,图/ESA
阿里安5火箭的诞生
阿里安5火箭属于著名的阿里安运载火箭家族。欧洲在二战后就一直试图发展独立的航天发射能力,早期的努力包括欧洲运载火箭研制发展组织研制的欧罗巴运载火箭。欧罗巴火箭使用英国蓝光中程液体弹道导弹做第一级,法国和德国分别提供二、三级。遗憾的是,欧罗巴火箭试验中屡屡失败,英国又由于政治原因退出合作,欧洲运载火箭的发展不得不另起炉灶。
新成立的欧洲空间局决定以法国的钻石号火箭为基础,最终研制出阿里安1运载火箭。为了满足不断增强的卫星发射需求,欧洲空间局又陆续研制了增强型阿里安2火箭,捆绑2个固体助推器的阿里安3火箭,捆绑多个固体或液体助推器的阿里安4火箭。
第一代阿里安火箭不仅满足了欧洲独立发射卫星的需求,而且由于苏联没有进入商业发射市场,美国退役一次性火箭但航天飞机又出现事故,成熟可靠的阿里安4火箭乘势填补了发射能力的空白,在国际商业发射市场上取得了空前的成功。
然而,随着航天技术和需求的进一步发展,第一代阿里安火箭不仅技术相对落后,性能也逐渐无法满足需求。20世纪80年代的研究认为,通信卫星正在向大型化方向发展,虽然当时只有约25%的通信卫星超过2吨,但预计到1995年前后,超过50%通信卫星质量将达到2-2.5吨,未来通信卫星还会进一步增重。但第一代阿里安火箭中运力最强的阿里安44L火箭的同步转移轨道运力只有4.8吨,如果无法一箭双星发射卫星,将失去商业竞争力,而阿里安火箭也需要进一步降低单位发射成本,应对美俄中运载火箭的竞争。
另外,更大的卫星尺寸也更大,未来卫星直径可达4.5米左右,而阿里安4火箭的整流罩只能容纳3.65米直径的卫星,这就更是无法满足商业需求了。此外,欧洲空间局还有独立开展空间活动的需求,无论是参与美国自由号空间站项目,发射18吨级的哥伦布轨道舱和自由飞行平台,还是建立独立的载人航天活动能力,发射21赫尔墨斯号小型航天飞机,都无法以改进阿里安4火箭来将就,必须研制新的大型运载火箭。
退役前进行最后一次发射的阿里安44L运载火箭,图/ESA
1987年,欧洲空间局开始研制第二代阿里安火箭,这就是欧洲航天接下来二十年的中流砥柱——阿里安5火箭。
为了满足发射6.8吨重的单星或双星的需要,尤其是发射21吨级的赫尔墨斯号航天飞机的要求,全新设计的阿里安5火箭使用新研制的火神大推力液氧液氢发动机,以及大推力的固体助推器。两枚大推力固体助推器+大直径液体火箭芯级的基本设计,兼顾了大推力和高比冲,为阿里安5火箭的大运力奠定了坚实的基础。
阿里安5火箭的氢氧EPC(法语缩写,意为低温芯级),图/ESA
阿里安5火箭的EAP固体助推器,图/ESA
阿里安5火箭基本型为G型,低温液体芯级直径5.4米,高度23.8米/30.5米,固体助推器直径3米,高度31.6米,根据5.4米直径整流罩长短的不同,火箭总高度从46.1米到50.4米不等。
阿里安5火箭最初使用的ESP常温上面级,图/ESA
阿里安5G火箭上面级最初使用性能较低的EPS常温上面级,EPS使用甲基肼/四氧化二氮推进剂的潮汐发动机,而且不具备二次启动能力,实际上削足适履控制了阿里安5火箭的运载能力,以避免同步转移轨道运力过大,反而影响承接发射任务。
冷战结束后,欧洲空间局取消了赫尔墨斯航天飞机项目,阿里安5火箭此后主要用于发射商业通信卫星和ATV货运飞船。
早期多次失败,阿里安5火箭的曲折开局
阿里安5火箭的性能和技术水平比之第一代阿里安火箭有了飞跃性的进步,但相比研发顺风顺水的阿里安4火箭,阿里安5火箭的发射之路可谓一波三折,走向成熟和成功的过程相当曲折。
1996年6月,第一枚阿里安5号屹立在位于法属圭亚那的库鲁航天中心,可惜首飞出师不利,火箭升空后仅37.1秒就失控并自毁爆炸。
工程师们进行全面的检查后发现,故障来自阿里安5火箭的制导控制软件。虽然阿里安5火箭的控制软件使用军用Ada语言编写,而Ada是美国国防部推荐,以语法严谨著称的编程语言,但哪怕语言再严谨也避免不了“说错话”,使用Ada语言编写的阿里安5控制软件出了一个意料之外的差错:代码中有一行是把火箭的水平偏移量从64位浮点数转化为16位带符号整数的语句,导致发射后火箭失控。
这段控制代码最初是为阿里安4火箭编写的,目的是火箭地面发射准备阶段出现意外后,还能快速恢复到发射倒计时模式。1989年阿里安4火箭的第33次发射中,就激活了这项快速复位功能。阿里安4火箭以113次成功创下了97.45%的高成功率,116次发射中快速复位程序从未出现问题。阿里安5火箭复用阿里安4火箭的部分子系统,无意中继承了这段程序,但它在阿里安5火箭首飞出现溢出错误,导致火箭误判飞行姿态开始横飞。火箭攻角过大被迫启动助推器和芯级分离,触发自毁系统,阿里安5火箭凌空爆炸。
欧洲航天工程师们根据各种信息复现了故障,发现这个低级错误实在令人哭笑不得:由于阿里安5火箭的发射准备程序和发射时序已经截然不同,这段阿里安4火箭上直接复制来的代码完全没有任何意义。更糟糕的是无用的代码触发了溢出错误,导致火箭失控自毁。
工程师们对阿里安5火箭全面查漏补缺,1997年10月30日阿里安5火箭进行了第二次发射,遗憾的是这次发射也没能完全成功,这次的问题来自火神主发动机。火神发动机工作时喷口内部流场不佳,喷口出现了螺旋涡流给发动机提供了一个滚转力矩,导致火箭出现异常的滚转,让芯级火神主发动机提前关机,虽然阿里安5火箭的EPS上面级工作正常,但它无法弥补芯一级提前关机带来的速度不足。最终,卫星虽然发射入轨而不是坠入大气层,但卫星从火箭分离时速度低于预期,没能进入预定轨道。
1998年10月21日,阿里安5火箭的第三次发射终于取得了圆满成功,随后开始承接商业发射任务,但它的厄运并没有到此为止。
2001年7月12日,阿里安5火箭上面级出现工作异常,最终,载荷中的Artemis卫星通过复杂的变轨完成了轨道提升,另一个载荷BSAT-2b卫星没能抢救进入预定轨道。
更糟糕的是,2002年12月11日,阿里安5ECA火箭首飞失败,ECA火箭使用了基于HM-7B液氧液氢发动机的低温上面级,首飞中是芯一级的火神2发动机冷却液回路泄漏,导致火箭偏航最后在发射3分钟后自毁。阿里安5ECA火箭首次鉴定发射失败后,又经过两年多的卧薪尝胆,才在2005年2月12日再次发射并获得圆满成功,但ECA型火箭首飞是阿里安5火箭早期的最后一次失败,随后阿里安5火箭开启它辉煌而传奇的历史。
阿里安5火箭的ESC-A低温上面级,图/ESA
阿里安5火箭的辉煌
阿里安5火箭首飞时间仅次于日本H-II火箭,是西方第二种投入使用的新一代运载火箭。阿里安5火箭经历了早期的挫折,逐步成熟后取代阿里安4火箭,作为欧洲空间局的主力运载火箭,成为欧洲航天的象征。
阿里安5火箭基本型号为阿里安5G,其同步转移轨道运力仅为6吨,近地轨道运力16吨,基本型经历了一次失败和两次部分失败,对比阿里安4的辉煌成功可以说灰头土脸。
为了发射更大的卫星,欧洲空间局还研制了增强型阿里安5G+火箭,它的芯一级加注量从155吨增加到158吨,并使用改进的EPS上面级,加注量从9.7吨增加到10吨,将同步转移轨道运力提升到约6.3吨。理论上EPS L10的潮汐发动机还有二次启动能力,但库鲁发射场纬度很低,阿里安5G+火箭从未启用这一功能。
欧洲空间局在阿里安5尚未首飞的时候,就规划了第二代即阿里安5E系列火箭。阿里安5E系列芯一级使用改进的火神2发动机,提高了推力并降低成本,芯一级加注量增加到170吨级,固体助推器也从P238升级到P241,略微增加了装药量。
阿里安5ECA火箭使用新的低温上面级,包括阿里安4火箭的HM-7B发动机和加注量14.4吨的氢氧推进剂,进一步提高了火箭运力,它最初就有约8.8吨的同步转移轨道运力,后期改进后更是提高到10吨级,它在84次发射中仅有一次失败和一次部分失败,是阿里安5火箭最常见的型号,也是当之无愧的中流砥柱。
2002年,阿里安ECA火箭首飞失败后,部分ECA型火箭进行改造,芯级换用早期的火神发动机,芯级加注量也是G+型标准,上面级用G+型的EPS L10上面级,只有助推器仍然是新的P241,这就是阿里安5GS火箭。由于ECA型火箭的芯级增重明显,而加注量和G+型一致,死重增加导致阿里安5GS火箭的运载能力反而降低到地球同步转移轨道5.8吨,但阿里安5GS火箭6次发射全部成功。
为了发射服务国际空间站的ATV货运飞船,阿里安5火箭还发展出ES型号,它使用ECA型火箭的芯一级,以及改进的EPS上面级,具有超过20吨的近地轨道运力,包括5次ATV飞船任务在内的8次发射全部成功。
阿里安5G火箭虽然初期可靠性不佳,但整改后步入正轨,16次发射中只有一次失败和一次部分失败,成为一种可靠的运载火箭。阿里安5G+火箭只发射了三次,但首飞就是重量级的深空探测器罗塞塔号,为欧洲空间局的彗星探测任务铺平了道路。阿里安5GS火箭虽然运力降低,但可以承接阿里安4火箭的市场,一箭双星发射两颗3吨级卫星,比运力偏大的阿里安5ECA火箭更经济。随着卫星重量不断增加,主流通信卫星普遍达到4~6吨,阿里安5GS也随之退出历史舞台。
第二代的阿里安5E系列中,阿里安5ES火箭主要用于发射ATV货运飞船,为欧洲空间局的国际空间站建设立下了汗马功劳,它还用于一箭四星发射伽利略导航卫星,3次发射中将12颗伽利略卫星送入23600千米高度的圆轨道,是伽利略系统快速完成组网的大功臣。
阿里安5火箭家族最重要的还是ECA型火箭,作为阿里安5火箭使用时间最长、发射数量最多的型号,ECA型是阿里安5火箭当之无愧的代表。阿里安5ECA火箭可靠性高运载能力强,能执行6吨级+3吨级,或是4吨级+4吨级等多种一箭双星发射,提高火箭发射任务的经济性和灵活性。阿里安5ECA火箭凭借高可靠性和经济性,成为前辈阿里安4火箭的接班人。
如果说阿里安4火箭在商业市场上的巨大成功,是在美国航天飞机和一次性火箭青黄不接之际捡漏,阿里安5火箭就是堂堂正正地把美国新一代德尔塔4和宇宙神5火箭挤出了国际商业发射市场,这是欧洲在高科技的航天领域空前的辉煌纪录。
阿里安5ECA火箭是最近20年国际商业发射市场上的主力运载火箭之一,也只有俄罗斯老式的质子号火箭,以及美国新兴的猎鹰九号火箭,凭借低廉的发射报价能与之竞争。阿里安5ECA火箭还承接了很多政府发射任务,包括MGS系列气象卫星,Skynet和Syracuse系列军用通信卫星,贝皮科伦坡水星探测器和木星冰月探测器,著名的赫歇尔和普朗克空间望远镜。毫不夸张地说,阿里安5火箭是最近20年欧洲航天计划的基石。
阿里安5ECA火箭以其高可靠性、大运载能力和大整流罩,还成为唯一能发射詹姆斯·韦伯太空望远镜的火箭,它也不负众望,在2021年圣诞节将研发造价超百亿美元的韦伯望远镜成功送入预定轨道。
传奇落幕
阿里安5火箭固然劳苦功高、成就辉煌,但它作为20世纪80年代研制的运载火箭,其基本设计和性能还是逐渐落伍了。虽然阿里安5火箭发射成本比阿里安4火箭大幅降低,商业上不惧怕俄罗斯质子号火箭的挑战,但面对美国新兴的猎鹰九号火箭,显然力不从心了。
猎鹰九号火箭的空前成功,挤压了阿里安5火箭的商业发射市场,为了应对这一挑战,欧洲空间局也提出了应对策略:
首先是研制阿里安5火箭中期升级型号即阿里安5ME。这其实就是被ECA首飞失败拖累,研制工作一拖再拖的阿里安5ECB型火箭。阿里安5ME火箭最主要的改进是使用新型低温上面级,上面级使用大推力、高比冲的芬奇发动机,氢氧加注量也比ECA型火箭的上面级有了大幅度增加,从而将同步转移轨道运力提高到12吨级,可以一箭双星发射5~6吨的大型卫星,提高商业竞争力。
其次是研制全新的阿里安6运载火箭。阿里安6火箭芯级使用新的火神2.1发动机,上面级沿用芬奇发动机,固体助推器改为2或4个固体助推器,以灵活调节运载能力,满足不同的发射运力需求。阿里安6火箭的固体助推器从织女星固体火箭发展而来,实际上就是最新的织女星C第一级P120C。总而言之,阿里安6火箭并不在意技术上的先进性和性能上的高指标,而是使用成熟技术,着重提高可靠性,降低成本。它有望将单位质量载荷的发射成本降低40-50%,具备和美国猎鹰九号火箭一决高下的能力。
阿里安6模拟图(图:Wikipedia)
按照欧洲空间局最初的设想,先研制阿里安5ME火箭,作为现有阿里安5ECA和新一代阿里安6火箭之间的过渡。当时阿里安5项目的两个主要投资者中,德国倾向于先研制阿里安5ME火箭,也就是先投资德国主导的芬奇发动机项目;而法国倾向于直接研制阿里安6火箭,优先法国主导的火神2.1发动机项目。
阿里安6火箭预计研发成本60多亿美元,但阿里安5ME火箭研制成本也要25亿美元,欧洲空间局没有足够的预算同时支持两个项目并行发展。2014年,欧空局决定冻结阿里安5ME火箭的研发,全力进行阿里安6火箭的研制工作。因此可以说,阿里安5火箭的丧钟,实际上早在9年前就已经敲响了,而当时孤注一掷投资阿里安6火箭,也埋下了今天阿里安5和阿里安6火箭之间青黄不接的祸根。
鉴于美国航天飞机和一次性火箭断档的教训,阿里安宇航公司一直宣传“发射连续性”,强调它是一家可信任的航天发射服务商。从阿里安4火箭到阿里安5火箭的过渡的确很连续,虽然阿里安5火箭首飞失败,第二次鉴定飞行也部分失败,但阿里安4火箭一直使用到2003年2月才退役,此时阿里安5火箭已经相当稳定,能够常态化执行各种航天发射任务。
然而今天,阿里安5到阿里安6火箭的过渡却出现了断档空白。最后的阿里安5火箭已经发射升空,谢幕退出航天舞台,但接班人还有待时日——阿里安6火箭原计划2020年首飞投入使用,而阿里安5火箭的发射任务会持续到2023年,研发部门当时认为,3年左右的过渡期是足够的。但阿里安6火箭的研制不断超期,叠加2020年开始的全球新冠大流行的冲击,火箭首飞已经推迟到2024年,导致欧洲暂时失去发射大型卫星的能力。
也许,阿里安5火箭谢幕时,是心有不甘的。
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